ASHI-WAZA (Técnicas de Pierna)
KOSHI-WAZA (Técnicas de Cadera)
TE-WAZA (Técnicas de Hombro)
MA-SUTEMI-WAZA (Técnicas de Sacrificio hacia atrás)
YOKO-SUTEMI-WAZA (Técnicas de Sacrificio hacia el lado)
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